第13章 无人机倾斜数据获取

出发那天清晨，一辆保护中心的越野车停在单位门口。

开车的是周明远，副驾驶坐着赵彤。

赵彤刚从知名测绘院校毕业不久，比夏金玉年龄小两岁，人很活泼，但今天却难得地保持文静的人设。

王嘉乐、夏金玉、江宁坐在后排，时不时聊起一些话题。

一路上，赵彤通过后视镜，偷偷打量了几眼后排的江宁。

他穿着利落的户外工装，收拾得清爽干净，侧脸线条清晰，看向车窗外的眸光沉静又深邃。

这种专注于某一技术领域的人，特有的沉静气质，对于满脑子都是数据和模型的赵彤而言，颇有些吸引力，让她忍不住多看几眼，心跳微微加速。

车子驶出城区，朝着那段位于城郊结合部的修缮城墙段开去。

过了一阵，夏金玉主动开口，再次向他介绍起本次任务的技术要点。

“我们这次的主要任务，是利用无人机倾斜摄影测量技术，获取这段长约八百米城墙的高分辨率三维数据。”她拿出平板，调出任务规划图，“核心目标是生成分辨率优于2厘米的实景三维模型。这个分辨率意味着，在最终的三维模型上，我们能清晰地分辨出每一块城砖的轮廓和尺寸，这是进行砖文自动识别、病害统计和精细化管理的空间数据基础。”

江宁的注意力立刻被吸引过来，目光从车窗外收回：“优于2厘米？这个精度对无人机航测来说要求很高，尤其是在城墙这种有复杂立面结构的目标上。”

“没错。”夏金玉点头，心道，这家伙的敏锐度还可以。

顿了顿，她说：“所以，我们采用的是专门的多旋翼无人机，搭载高像素量测型相机。飞行规划是关键。”

“嗯，明白了，今天能见度比较高。”江宁想到一个很现实的问题，马上提问，“按什么方向飞行呢？垂直？”

闻言，夏金玉切换界面，展示出无人机预设的飞行路径和相机角度示意图。

“我们不是只拍垂直向下的照片。为了完整获取城墙立面、雉堞、女墙等各个面的纹理和三维信息，飞控系统会控制相机镜头，按照五个固定方向分别采集影像：垂直向下，以及前视、后视、左侧视、右侧视各30度。这五个方向的影像叠加，才能构成真正意义上的‘倾斜摄影测量数据’，无死角地覆盖城墙表面。”

“就像是……给城墙做一次全方位的CT扫描？”江宁做了个类比。

“类似全身扫描，”夏金玉笑了笑，“不过CT是穿透性的，我们这是表面精细成像。但目的类似，都是为了获取完整的、可量测的三维形态。”

她继续深入讲解：“但这只是基础。对于我们已经通过前期资料或现场巡查标注出的、存在铭文或特殊痕迹的城砖所在区域，通用航测的精度可能还不足以清晰捕捉砖文细节。所以，我们还有第二套方案：近景特写采集。”

她放大规划图上的几个标记点：“在这些点位，我们会手动控制无人机，以更近的距离——通常距离墙面三到五米，从多个均匀分布的角度，对目标砖块进行高清晰度影像采集。就像用无人机当‘眼睛’，凑近了仔细观察每一块有故事的砖。这些特写影像，会作为高精度纹理，融合进整体三维模型中，显著提升目标区域的模型精细度。”

江宁若有所思：“也就是说，最终得到的，是一个既有宏观整体城墙形态，又能在关键细节上‘看得清字’的实景三维模型？”

“对，这是最终产品之一，”夏金玉点点头，“建立城墙的高精度实景三维模型，是当前文物数字化保护的前沿方法。这种模型具有高精度、高分辨率、高清晰度的特点，本质上是一个带真实纹理的、可量测的数字孪生体。”